機(jī)器人使用的行星減速機(jī)有哪些特色：
1、優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：一種無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒輪，一種無柔輪的諧波傳動優(yōu)點(diǎn)，一種齒差小、傳動比大、無干涉的行星傳動，具有章動傳動承載能力大、無章動傳動的優(yōu)點(diǎn)。
2、運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低：多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間除隙，可避免由于齒輪干涉，使得中國機(jī)械震動及噪音問題限制在小大程度；
3、傳輸準(zhǔn)確，誤差小：由於多齒嚙合，輪齒誤差可達(dá)到相互進(jìn)行補(bǔ)償，因此通過傳動相對誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。
4、滑動微小，效率高：由于嚙合部分全部由滾子構(gòu)成，整個系統(tǒng)基本上是隨著滾動滑動，機(jī)械損失很小，所以齒輪傳動效率可以高，單段減速器可以達(dá)到95％左右。
5、激波徑大，出力具有較高：由于沖擊波規(guī)律的特點(diǎn)，滾子波傳動的沖擊波直徑一般大于其它行星傳動的沖擊波直徑，因此傳動的允許旋轉(zhuǎn)距離也較大。
6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動系統(tǒng)即可通過獲得一個很大的傳動比，出入力軸位於同一進(jìn)行軸心企業(yè)線上，結(jié)構(gòu)設(shè)計精簡機(jī)構(gòu)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)產(chǎn)品相比，體積顯的輕盈。
7、多齒高承載能力：雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá)50％ ，一般齒輪傳動只有1 ~ 2個齒數(shù)，因此在相同條件下減速機(jī)的承載能力要比蝸桿減速機(jī)大。
8、壽命長：本實(shí)用新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結(jié)合力強(qiáng)，不易塌陷，維修方便，使用壽命長。
9、能耗相對較低且經(jīng)濟(jì)：由于產(chǎn)量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、輸出簡單：部分滾子齒在低速比傳動中為空心，可直接輸出恒速運(yùn)動。它不僅提高了傳動性能，而且簡化了恒速輸出的結(jié)構(gòu)。
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