噴涂機(jī)器人是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，它的組成部分有：機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人的特點(diǎn)是工作范圍大，動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)較緊湊，能抓取靠近機(jī)座的物體。噴涂機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)的傳動(dòng)是由電機(jī)通過(guò)精密行星減速機(jī)直接帶動(dòng)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
行星減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積小；2、傳動(dòng)比范圍廣；3、承載能力高。傳動(dòng)時(shí)嚙合齒數(shù)多，即同時(shí)可以承受較大載荷的齒數(shù)多，承載能力比其他的傳動(dòng)技術(shù)可大大提高；4、損耗小，效率高；5、齒的磨損小且均勻；6、操作平穩(wěn)，沒(méi)有撞擊；
噴涂工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：1、柔性大。工作能力范圍大；2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；3、易于操作和維護(hù)；4、設(shè)備資源利用率高。噴涂工業(yè)機(jī)器人的利用率可達(dá)90％-95％。
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