機械手的設(shè)計一般要求滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩(wěn)、響應(yīng)靈活、穩(wěn)定性好、安全性高的要求。并聯(lián)機器人常用的精密行星減速機具有傳動比大、扭矩大、扭矩剛度高、回差小、裝配方便、體積小、重量輕等特點。
并聯(lián)控制機械手是指提供作為一種具有低成本價格低廉，易安裝進行維護，可操作性性強的機器人。并聯(lián)一個機械手主要包括通過底座、電機、鏈接螺管、鏈接螺桿、機械手底座、機械手夾具及三個連桿定向機構(gòu)，底座上開設(shè)有電機系統(tǒng)安裝孔。
并聯(lián)機械手的主動臂由外旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)。末端執(zhí)行器可以在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速屏幕運動，并從末端執(zhí)行器繞垂直于平臺的平面旋轉(zhuǎn)，從而完成對目標(biāo)的抓取和釋放動作。通過減少活動關(guān)節(jié)的數(shù)量，加強支鏈中部分零件的設(shè)計，可以滿足高精度作業(yè)的要求。通過降低機構(gòu)的自由度，減少了可移動部件和驅(qū)動裝置的數(shù)量，降低了機械手本身的復(fù)雜性，降低了生產(chǎn)成本。
行星減速機的原理是動力進行傳達設(shè)計機構(gòu)，利用各種齒輪的速度通過轉(zhuǎn)換器將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到一個較大提高轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪相互嚙合系統(tǒng)輸出軸上的大齒輪以達到經(jīng)濟減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同工作原理的齒輪之間嚙合來達到自己理想的減速控制效果，大小以及齒輪的齒數(shù)之比，萬就是傳愛情動比。
并聯(lián)機械手用的精密行星減速機的選擇應(yīng)根據(jù)工作機的選擇條件、技術(shù)參數(shù)、動力機性能、經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、減速器外形尺寸、傳動效率、承載能力、質(zhì)量、價格等，選擇的減速器。有需要的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
