先分析一下行星減速機(jī)斷軸的原因。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)之間裝配同心度保證較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的只是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)趨于平順，沒有脈動(dòng)感。
不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸要承受來自減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷變化。
同心度的誤差較大，徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。因?yàn)?/span>兩者同心度的誤差越大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最 大徑向負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形，甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
總結(jié)一下。
在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也會(huì)有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積是減速機(jī)的出力，減速機(jī)相對(duì)于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
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